스마트(지능) 구조물 및 시스템 연구실(Smart Structures and Systems Laboratory)은 스마트재료 및 시스템관련 국내 최초로1991년 인하대학교 기계공학과에 설립되었습니다. 2001년 한국과학재단이 주관하는 국가지정연구실 (National Research Laboratory)에 선정되었으며, 2007년도에는 도약연구사업단(Acceleration Research Center)에 선정되어 차량부품 및 시스템을 비롯한 각종 기계시스템의 설계 및 제어를 활발하게 진행하고 있으며, 2010년5월에는 한국연구재단으로부터 제2의 도약연구사업단에 선정되어 수술용 햅틱 로봇개발에 많은 노력을 기울이고 있습니다. 보다 세부적인 연구분야는 다음과 같습니다.

1. 스마트 재료를 이용한 제어가능 차량부품 및 시스템 연구 : MR and ER 쇽업소버(Shock Absorber), MR and ER 시트댐퍼(Seat Damper), MR and ER 충격댐퍼( Impact Damper), MR and ER 엔진마운트(Engine Mount), MR and ER Brake, MR and ER ABS, MR and ER Clutch/Brake, MR and ER Servovalve, MR and ER 유압밸브(Hydraulic Vavle), MR/ER Haptic Device, PIezovalve ABS, 철도차량 MR Damper, 군용차량 ER and MR Suspension (MRF :Magneto-Rheological Fluid (자기유변유체 혹은 자기점성유체), ERF : Electro-Rheological Fluid (전기유변유체 혹은 전기점성유체))

2. 스마트재료 작동기를 이용한 진동제어장치 연구 : 세탁기용 MR Damper, 반도체장비용 MR Damper, 유연팔 로봇의 진동제어 (MR and ER Fluid, Piezoactuator and Sensor), Piezoactuator를 이용한 능동마운트 (항공기, 선박, 자동차, 정보저장기기의 진동제어에 적용), 유연구조물 (연성 빔, 연성 평판, 위성체의 부속품, 헬리콥터 날, 비행기 날개 등) 의 진동제어 (MR Fluid, ER Fluid, Piezoactuator, Shape Memory Alloy)

3. 스마트재료를 이용한 로봇시스템 및 의료기기 개발연구 : MIS용 로봇시스템개발 (ER/MR Haptic Master, MR and SMA Organ, Slave Robot, Remote Operation Program), MR and ER Clutch/Brake를 이용한 재활기구(팔운동, 무릎운동, 걸음운동 연습에 적용), MR Damper를 이용한 의족, ER/MR Brake/Clutch를 이용한 각종운동기구

4. 불확실성을 갖는 선형, 비선형 시스템의 강건 제어기 설계 및 응용 (LQR, LQG, State Feedback Controller, Sliding Mode Control, Fuzzy Control, Neural Network Control, H-infinity Control, Adaptive Control, Quantitative Feedback Theory(QFT) 등등)

상기 연구와 관련하여 현재까지 석사 110명, 박사 22명이 졸업하여, 대학, 정부출연연구소, 대기업 연구소 등에서 국가기술발전을 위하여 활발한 연구활동을 수행하고 있습니다. 스마트재료관련 기술은 미래형 첨단기술의 하나로 우리 인류에게 보다 편리하고 안전한 삶을 가져다 줄 것으로 믿습니다. 새로운 분야에 도전하고 개척하고자 하는 모든 분들을 환영하며 문의 사항이 있으면 언제든지 연락 주시길 바랍니다.

2011년 1월
연구실 책임자 최승복 (032-860-7319, 010-3109-7329, seungbok@inha.ac.kr)