1. 스마트재료의 조성 및 특성 연구

1) ER 유체의 조성 및 특성분석 : 항복응력, 반응시간, 이력 (hysteresis)현상등 
2) MR 유체의 조성 및 특성분석 : 항복응력, 반응시간, 이력 (hysteresis)현상등
3) ER/MR유체의 Tribology 특성시험 : 윤활, 미모, 내구성, 표면가공성등
4) 압전작동기의 특성분석 : 작동력, 반응시간, 주파수대역, 이력현싱등
5) 형상기억합금의 특성분석 : 작동력, 반응시간, 주파수대역, 이력현싱등
6) 기타 스마트재료의 특성분석 : Magnetostrictive Material, Active Polymer, MR Elastomer

2. 스마트재료 작동기를 이용한 제어시스템 연구

1) 차량제어 시스템 : 서스펜션제어, ER/MR 쇽업소바, 엔진마운트, 시트댐퍼, 충격댐퍼, 제어가능 클러치/브레이크,
                            고속고성능 ABS, 철도차량용 MR댐퍼, 군용차량 서스펜션 ER/MR 댐퍼등
2) 진동제어시스템 : 압전마운트시스템(군함, 잠수함등), MR댐퍼시스템, 하이브리드댐퍼 및 마운트시스템
                            (무인항공기 카메라마운트, 헬기블레이드등)등
3) 정밀위치제어시스템 : ER/Piezoactuator를 이용한 초정밀 스테이지, 반도체용 제팅디스펜서, 정보저장기기 (CD-ROM, HDD)등
4) 로봇시스템개발 : 수술용 햅틱 로봇시스템, 로봇조인트 MR댐퍼, 유연로봇시스템(압잔작동기)등
5) 의료기기 개발 : 햅틱마스터, 각종재활기구(팔,다리등), 의족기구, 각종 운동기구
6) 유연구조물 진동제어 : 유연빔 및 평퍈, 실린더구조물, 유연로봇 팔
7) 기타 : 도어클로저, 클러치/브레이크, 유업서보밸브, 타이어공기압펌핑기구, 세탁기진동제어등

3. 강건제어 알고리즘개발

1) 빠른추적제어를 위한 moving sliding mode controller 등
2) 차량 서스펜스용 능동 및 반능동 제어기법 (sky-ground hook controller 등
3) 시스템 불확실성에 강건한 제어로직 (H-infinity control, adaptive control, QFT 등)
4) 능동진동제어를 위한 강건제어로직 개발 :shaped sliding mode controller 등
5) 향상된 로봇제어 알고리즘 : fuzzy moving sliding mode controller, QFT 등

4. 기타연구분야

1) 스마트재료를 이용한 차량윈도우 소음저감
2) ER/MR유체를 이용한 제어가능형 도어 클로저
3) 스마트재료를 이용한 해상구조물용 제진장치
4) ER/MR유체를 이용한 햅틱가속장치
5) ER/MR유체를 이용한 차량용 안전벨트의 완충장치
6) ER/SMA를 이용한 스마트 총
7) ER유체를 이용한 와이컷 방전기의 전극 진동제어장치등