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1978년 11월 ~ 1984년 8월 : |
대한항공 항공기술연구소 연구원
항공기 부품 설계 및 제작, 헬기 현수장치 응력해석 |
| 1984년 9월 ~ 1986년 6월 : |
미시간 주립 대학교 기계공학과 Control Lab. 연구조교
Servo Mechanism Control, Sliding Mode Control for Robot |
| 1986년 9월 ~ 1990년 6월 : |
미시간 주립 대학교 기계공학과 Intelligent Materials and Structures Lab. 연구조교
복합재료 이용 산업용 Robot Arm 제작 및 성능시험
Smart Materials 이용 Flexible Manipulator의 설계, 제작 및 제어성능시험
Smart Materials 이용 지능구조물의 구성 및 진동제어 |
| 1987년 5월 ~ 1988년 4월 : |
미국 Lord Corporation Technical Consultant
ER유체 조성 및 성능시험, Smart Structure의 설계, 제작 및 진동제어 |
| 1990년 8월 ~ 1991년 2월 : |
한국기계연구원 (KIMM) 로봇공학실 선임연구원
산업용 로봇시스템의 설계 및 제어 코드개발 |
| 1991년 3월 ~ 1991년 9월 : |
인하대학교 공과대학 기계공학과 전임대우 강사 |
| 1991년 10월 ~ 1995년 9월 : |
인하대학교 공과대학 기계공학과 조교수 |
| 1995년 10월 ~ 2000년 9월 : |
인하대학교 공과대학 기계공학과 부교수 |
| 2003년 9월 ~ 2004년 8월 : |
Visiting Professor, University of Maryland, College Park, USA |
| 2000년 10월 ~ 현재 : |
인하대학교 공과대학 기계공학과 교수 |
| 2005년 3월 ~ 2011년 2월 : |
인하대학교 Inha Fellow Professor (IFP) |
